産品簡介：

一套完整的(de)機器視覺檢測系統，包括：圖像獲取（成像系統及光(guāng)源）、數據處理(lǐ)、I/O通(tōng)訊、執行機構等。其中圖像獲取是基礎，圖像預處理(lǐ)及數據處理(lǐ)是靈魂，執行機構是功能體現。在工業現場(chǎng)中很多(duō)情況下(xià)需要對(duì)物(wù)料的(de)外觀缺陷、尺寸大(dà)小、特征分(fēn)類等進行嚴格的(de)分(fēn)選、碼垛，傳統人(rén)工檢測方法面臨檢測速度慢(màn)、勞動強度大(dà)和(hé)容易漏檢等問題，已經遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了(le)現代化(huà)企業的(de)需求。智能機器人(rén)行業是典型的(de)多(duō)學科綜合應用(yòng)行業，從業人(rén)員(yuán)需要具備處理(lǐ)複雜(zá)工程問題的(de)能力。維視教育推出的(de)“智能機器人(rén)”系列實驗室設備，将複雜(zá)的(de)智能機器人(rén)問題進行了(le)“模塊化(huà)”處理(lǐ)，同時(shí)又對(duì)各模塊進行細分(fēn)處理(lǐ)。

桌面智能機器人(rén)開發平台MV-DVRDP是“智能機器人(rén)”系列的(de)基礎産品，是人(rén)工智能實驗室、工業4.0智能工廠的(de)核心模塊之一。平台模拟了(le)工業現場(chǎng)視覺檢測與機器人(rén)的(de)配合，實現對(duì)物(wù)料的(de)定位抓取及分(fēn)類檢測，爲了(le)實驗的(de)多(duō)樣性，在料盒上設計了(le)放料區(qū)與碼垛區(qū)，基于智能視覺通(tōng)訊模塊與PLC、組态軟件進行數據交互，最終實現被測物(wù)的(de)檢測、識别、定位、引導、抓取、分(fēn)類、碼垛等功能；采用(yòng)開放式設計，依托功能豐富的(de)VisionBank軟件，可(kě)擴展出不同的(de)物(wù)料分(fēn)選方案；提供PLC、組态源程序以及電氣圖紙，用(yòng)戶可(kě)根據項目需求進行的(de)二次控制編程開發和(hé)應用(yòng)拓展；提供視覺定位工程源文件及視覺檢測工程源文件，重點解決模拟視覺機器人(rén)定位、視覺檢測和(hé)機器人(rén)配合、柔性制造系統搭建等問題。

爲滿足教學、科研需求，搭建了(le)工業級的(de)應用(yòng)環境，讓實驗内容更貼近工業現場(chǎng)，設計與“手眼标定、引導抓取、分(fēn)揀碼垛、字符識别、特征分(fēn)揀”等多(duō)個(gè)方向的(de)教學實驗項目。再配套内容豐富的(de)實驗指導手冊及産品使用(yòng)手冊，使用(yòng)戶由淺入深、直觀的(de)掌握智能視覺分(fēn)選相關知識與技能。适用(yòng)于高(gāo)校機械類、機電工程類、自動化(huà)類、電子信息類、電氣類、計算(suàn)機類、農業工程類等工學、農學方向的(de)專業領域，尤其是人(rén)工智能、智能制造工程、機器人(rén)工程、智能感知工程、工業智能、智能裝備與系統、農業智能裝備工程等新工科、新農科專業的(de)教學實踐以及橫向課題項目驗證、科研，實驗室基礎建設等。

功能特點：

① 工業級場(chǎng)景再現，讓教學貼近實際

n 工業級圖像采集系統，搭載了(le)3軸機械臂，真實的(de)還(hái)原了(le)工業現場(chǎng)多(duō)軸機器人(rén)與視覺檢測的(de)應用(yòng)場(chǎng)景，使教學實踐更加豐富全面。

n 設備涵蓋了(le)傳感器、PLC、組态、步進電機、機械臂等常用(yòng)的(de)工業部件，實現了(le)控制與執行機構的(de)緊密配合，完美(měi)的(de)實現了(le)視覺檢測與分(fēn)選、碼垛的(de)目的(de)。

n 采用(yòng)通(tōng)電磁鐵對(duì)物(wù)料進行抓取，性價比與實用(yòng)性更強。

n 采用(yòng)三軸機械臂，控制靈活、功能全面、通(tōng)用(yòng)性強，專爲教學而設計。

n 視覺系統與機械臂的(de)有機結合，實現了(le)物(wù)料檢測識别、定位、引導、抓取、分(fēn)類、碼垛等功能。

② 開放式系統設計，便于用(yòng)戶根據

n 相機提供了(le)OpenCV、Python、QT、C#、VC等各類語言的(de)開發例程源碼。

n 智能視覺軟件具有豐富的(de)定位工具、幾何工具、計數工具、計測工具、識别工具等，可(kě)以自由搭配各個(gè)工具實現不同項目的(de)“二次開發”。

n 提供PLC、組态源碼以及電氣圖紙，用(yòng)戶可(kě)根據項目需求進行的(de)二次控制編程開發。

n 提供了(le)視覺定位工程源文件及視覺檢測工程源文件，重點解決模拟視覺機器人(rén)定位、視覺檢測和(hé)機器人(rén)配合、柔性制造系統搭建等問題。

③功能強大(dà)、通(tōng)用(yòng)性好、簡單易上手的(de)圖像處理(lǐ)軟件

n VisionBank智能視覺軟件集成了(le)近200種檢測工具，涵蓋了(le)圖像采集、位置标定、圖像預處理(lǐ)、圖像處理(lǐ)、圖像後處理(lǐ)、數據交互、結果輸出等, 可(kě)解決工業現場(chǎng)90%的(de)檢測需求。

n 軟件界面分(fēn)區(qū)明(míng)晰，功能豐富多(duō)樣，操作簡單易上手，用(yòng)戶可(kě)根據所需檢測工具快(kuài)速搭建對(duì)應的(de)分(fēn)選工程。

n 通(tōng)過大(dà)量工業現場(chǎng)的(de)嚴格驗證，性能穩定、重複性、準确度高(gāo)。在物(wù)料的(de)計數、特征等分(fēn)選上無誤檢，并可(kě)實時(shí)顯示檢測結果。

④ 提供豐富的(de)教學資源、培養工程應用(yòng)型人(rén)才

n 平台配備“目标圖像獲取”、“圖像預處理(lǐ)”、“識别”、“結果輸出”、“PLC編程”、“數據通(tōng)訊”等多(duō)個(gè)實驗教學項目，鍛煉學生的(de)個(gè)人(rén)能力、溝通(tōng)交流能力、團隊協作能力。

n 提供内容詳細的(de)設備使用(yòng)手冊，方便用(yòng)戶快(kuài)速上手操作。

n 設計了(le)由淺入深的(de)學習(xí)實驗，從基礎操作到實際應用(yòng)。

n 實驗指導手冊包含：實驗背景、實驗目的(de)、實驗環境、實驗原理(lǐ)、實驗方案、實驗步驟、實驗結果及分(fēn)析、思考題、實驗報告内容及要求等，并設計了(le)位置标定、特征定位引導、圓定位引導、字符識别、尺寸測量，五個(gè)貼近工業場(chǎng)景的(de)綜合實驗。

應用(yòng)場(chǎng)景：