機器視覺是"人(rén)工智能"的(de)核心技術之一，其核心就是用(yòng)"機器"代替"人(rén)眼"和(hé)"人(rén)腦(nǎo)"去觀測和(hé)判斷。機器視覺是多(duō)學科技術的(de)綜合應用(yòng)——圖像處理(lǐ)、機械工程、自動控制、光(guāng)學成像、光(guāng)電信息工程、傳感器、模拟與數字視頻(pín)、計算(suàn)機軟硬件、通(tōng)信工程、信号處理(lǐ)、類人(rén)智能、深度學習(xí)等。
一套完整的(de)機器視覺檢測系統，包括：圖像獲取（成像系統及光(guāng)源）、圖像預處理(lǐ)（獲取圖像興趣區(qū)域）、數據處理(lǐ)、I/O通(tōng)訊、執行機構等。其中圖像獲取是基礎，圖像預處理(lǐ)及數據處理(lǐ)是靈魂，執行機構是功能體現。
機器視覺教學研究創新實驗平台MV-VS1200是一套典型的(de)機器視覺綜合性平台，配套維視圖像自主研發的(de)中文組态式XAVIS軟件，根據高(gāo)校教學實驗的(de)特點，設計了(le)一套從本科到博士的(de)遞進式機器視覺實驗課程。平台采用(yòng)工業級圖像采集設備、多(duō)種觸發傳感器、可(kě)編程控制的(de)載物(wù)台（旋轉式或皮帶式），能滿足各種不同應用(yòng)下(xià)的(de)圖像采集場(chǎng)景搭建，并在XAVIS環境下(xià)進行試驗、論證。
MV-VS1200搭載的(de)組态式XAVIS軟件
● 中文組态式開發環境——平台搭載的(de)XAVIS軟件是首款采用(yòng)中文描述的(de)組态式圖像處理(lǐ)開發平台，内置大(dà)量圖像處理(lǐ)算(suàn)子及邏輯判斷算(suàn)子，同時(shí)支持用(yòng)戶添加自定義算(suàn)子。
● 多(duō)功能控制台——MV-VS1200配置的(de)運動平台可(kě)實現軟觸發采集、光(guāng)電觸發采集、磁性觸發采集等多(duō)種圖像采集場(chǎng)景。
● 權威教材配套——平台配套教職委指定教材《機器視覺技術及應用(yòng)》，該教材已經被國内大(dà)量高(gāo)校應用(yòng)于實際教學實驗。教材上的(de)所有圖像處理(lǐ)算(suàn)法實現，均采用(yòng)XAVIS環境進行驗證。
基于XAVIS的(de)劃痕檢測代碼 《機器視覺技術及應用(yòng)》
● 開放式系統設計——平台涉及到的(de)所有PLC程序、人(rén)機交互程序、XAVIS實驗等均開放基于其開發環境的(de)源代碼，配套的(de)圖像采集設備均提供二次開發包及例程源碼。
● 科學的(de)課程設計——MV-VS1200設計的(de)實驗項目由低到高(gāo)分(fēn)四個(gè)層次：學習(xí)設計型實驗（本科階段）、研究驗證型實驗（研究生）、探索創新型實驗（博士及以上）、集成創新型實驗（綜合應用(yòng)型）。
● 簡單易學的(de)開發方式——采用(yòng)類Basic語言面向過程開發，學習(xí)成本低，可(kě)以直接調用(yòng)并開發面向最終用(yòng)戶的(de)程序。
原始圖像/圓形工件跟蹤/齒輪工件跟蹤
原始圖像//平滑濾波//圖像分(fēn)割//面積篩選
原始圖像 // 阈值分(fēn)割 // 圖像反色
面積濾波 // 細化(huà)處理(lǐ) // 邊緣提取
基于"均值漂移"算(suàn)法的(de)目标跟蹤
