1.産品簡介
通(tōng)過本系統，可(kě)以進行機械部件安裝與調試、氣動系統的(de)安裝與調試、電氣控制電路的(de)安裝和(hé)PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試、工業網絡控制系統安裝與調試、機器人(rén)編程與調試、機器視覺系統編程與調試，可(kě)以較好地滿足實驗教學、工程訓練的(de)需要。
2.技術及實驗
3.系統單元及功能
二維碼讀取、型号識别、其他(tā)視覺功能。
視覺定位導航、識别定位、其他(tā)視覺功能。
反料識别定位。
進行來(lái)料抓取、反料翻轉、良品裝配、成品下(xià)料、視覺導航等。
上料、料盤傳送等。
下(xià)料、空料出口、成品下(xià)料等。 來(lái)料分(fēn)類、旋轉模組等。
對(duì)反料進行翻轉，傳送至視覺檢測工位。
整套自動化(huà)系統的(de)控制、機器人(rén)相關信号控制等。
自動化(huà)控制可(kě)視化(huà)控制。
圖像傳輸、相機I/O控制、PLC通(tōng)訊、機器人(rén)數據傳輸。涉及I/O、以太網、RS232等。
4.應用(yòng)案例
本系統在出廠時(shí)，标配了(le)一套應用(yòng)案例，實現對(duì)不同型号象棋的(de)識别、分(fēn)類、裝配等操作，整個(gè)案例運行流程如下(xià)：
通(tōng)過本案例的(de)學習(xí)及操作，用(yòng)戶可(kě)以清楚地認識到機器人(rén)、流水(shuǐ)線及機器視覺之間的(de)相關性，以及本系統的(de)整體思路：機器視覺模塊與機器人(rén)、流水(shuǐ)線的(de)綜合應用(yòng)。
在本系統的(de)整體框架上，用(yòng)戶可(kě)以通(tōng)過更換裝配産品，實現機器視覺的(de)其他(tā)功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、顔色識别（需要彩色相機）。基于本系統的(de)機器人(rén)視覺引導定位原理(lǐ)，以及本系統的(de)模塊化(huà)設計，用(yòng)戶可(kě)以自由組合各種機器人(rén)視覺系統，進行不同的(de)檢測、裝配、流水(shuǐ)線控制。
