相機篇
問題1 我們原來(lái)用(yòng)千兆網卡攝像機做(zuò)運動物(wù)檢測，感覺延時(shí)比較大(dà)，最後用(yòng)的(de)模拟的(de)，當時(shí)網絡相機不是工業的(de)，原因是在這(zhè)裏嗎? 回 答(dá) 對(duì)的(de)，如果你用(yòng)的(de)不是工業相機，那可(kě)能就是安防相機。安防相機它在傳輸之前會在相機内部進行一個(gè)數據的(de)壓縮，它這(zhè)個(gè)壓縮可(kě)能會有碼率的(de)限制，這(zhè)可(kě)能會導緻延時(shí)。 |
問題2 運動模式最小曝光(guāng)時(shí)間的(de)計算(suàn)? 回 答(dá) 假設物(wù)體運動速度是150mm/s，沿芯片水(shuǐ)平方向運動，相機是1/2”芯片(6.4mm×4.8mm)，視場(chǎng)水(shuǐ)平方向長(cháng)度是20mm，像元尺寸是4.65μm，計算(suàn)成像時(shí)不産生拖影(yǐng)的(de)曝光(guāng)時(shí)間。 首先計算(suàn)出像的(de)運動速度，放大(dà)倍數爲6.4mm/20mm=0.32，所以像的(de)運動速度是0.32×150mm/s=48mm/s;根據計算(suàn)原則，(曝光(guāng)時(shí)間)×48mm/s=4.65μm，所以曝光(guāng)時(shí)間爲0.000097s，曝光(guāng)時(shí)間設置爲100µs即可(kě)。 |
問題3 想用(yòng)彩色相機拍(pāi)近紅外波段，濾光(guāng)片好去掉嗎? 回 答(dá) 用(yòng)彩色相機去感紅外光(guāng)也(yě)可(kě)以，把濾光(guāng)片拆掉就可(kě)以;不過這(zhè)樣使用(yòng)在顔色上面會有一些偏差，如果不介意這(zhè)一點就可(kě)以。 |
問題4 外觸發不穩定，用(yòng)什(shén)麽方式可(kě)以優化(huà)? 回 答(dá) 一般來(lái)說外觸發是最穩定的(de)，主要就是因爲它沒有計算(suàn)機性能或軟件的(de)處理(lǐ)算(suàn)法的(de)幹擾。如果不穩定，那你就考慮到工業現場(chǎng)是否存在電磁幹擾，需要做(zuò)好屏蔽。 |
問題5 什(shén)麽時(shí)候用(yòng)面陣相機，可(kě)以回答(dá)一下(xià)嗎? 回 答(dá) 我們一般的(de)應用(yòng)首選都是面陣相機，線陣相機隻是在一些被測物(wù)比較寬或者比較運動快(kuài)的(de)場(chǎng)景下(xià)使用(yòng)。 |
問題6 網口相機沒有USB3.0帶寬足? 回 答(dá) 是的(de)。不過各有優勢劣勢，U3會受到現場(chǎng)電磁幹擾比較嚴重，且帶寬不太穩定;當然目前随著(zhe)技術成熟，U3.1可(kě)能會更好;USB相機的(de)擴展性也(yě)是局限性。 |
問題7 高(gāo)速直線運動的(de)物(wù)體抓拍(pāi)，需要注意什(shén)麽參數才能得(de)到清晰的(de)圖像? 回 答(dá) 如果是直線運動，運動方向一定要跟相機鏡頭的(de)光(guāng)軸方向也(yě)是完全垂直的(de)。即物(wù)體運動的(de)過程中，工作距離不變化(huà)，這(zhè)時(shí)候隻要曝光(guāng)時(shí)間足夠小，它就不會變模糊。 |
問題8 檢測多(duō)個(gè)平面是不是有時(shí)候用(yòng)一個(gè)相機不行? 回 答(dá) 檢測多(duō)個(gè)平面需要看多(duō)個(gè)平面的(de)差距有多(duō)大(dà)。如果說比較小，都在景深範圍内，那一個(gè)鏡頭也(yě)可(kě)以檢測，即，一套視覺系統就可(kě)以檢;如果差異比較大(dà)，建議(yì)還(hái)是用(yòng)兩套視覺系統可(kě)能更方便一些。 |
問題9 卷簾曝光(guāng)和(hé)全局曝光(guāng)那個(gè)好? 回 答(dá) 需要考慮具體應用(yòng)。如果是靜态采集，兩者是沒什(shén)麽差别;如果是運動采集，建議(yì)用(yòng)全局曝光(guāng)。 |
問題10 産品運動太快(kuài)，停下(xià)來(lái)也(yě)有震動，怎麽辦? 回 答(dá) 如果産品的(de)運動速度太快(kuài)，可(kě)以考慮時(shí)間長(cháng)一些能不能靜止;如果停的(de)時(shí)間長(cháng)了(le)的(de)話(huà)能禁止，那就讓他(tā)稍微再等一下(xià)，如果時(shí)間長(cháng)了(le)也(yě)不能靜止，可(kě)以考慮把曝光(guāng)時(shí)間縮短，或者看運動速度能不能降一些，或者增加景深等。 |
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