随著(zhe)行業應用(yòng)需求的(de)不斷提升，機器視覺檢測系統在各大(dà)領域大(dà)顯身手。而遠(yuǎn)心鏡頭作爲鏡頭的(de)新秀産品，憑借獨特的(de)性能優勢也(yě)逐漸被行業用(yòng)戶所青睐。而在應用(yòng)中，對(duì)于有些知識點用(yòng)戶朋友可(kě)能還(hái)存在一些困惑。今天，遠(yuǎn)心光(guāng)學（BTOS）小編列出關于遠(yuǎn)心工業鏡頭的(de)常見問題爲您答(dá)疑解惑。

1.遠(yuǎn)心是指"物(wù)體内部或外部的(de)壁完全消失"嗎?

不是的(de)。即使非常完美(měi)地遠(yuǎn)心鏡頭也(yě)隻有一半的(de)光(guāng)錐來(lái)自物(wù)體的(de)邊緣，它撞擊傳感器。因此，在一個(gè)部件内部或外部邊緣的(de)圖像将出現一些模糊。這(zhè)種現象可(kě)以減少，甚至通(tōng)過校準而消失。具體的(de)圖像區(qū)，每個(gè)向量定義修正已被應用(yòng)到的(de)x, y坐(zuò)标的(de)圖像範圍内來(lái)進行測量。

2.爲什(shén)麽"遠(yuǎn)心的(de)範圍"是一種誤導性的(de)概念呢(ne)?

一些供應商談論"遠(yuǎn)心範圍"，這(zhè)就是說，在一定深度範圍内（以毫米表示）最大(dà)的(de)錯誤是你會得(de)到和(hé)留在一個(gè)一定值（通(tōng)常用(yòng)微米表示），此參數從光(guāng)學和(hé)可(kě)能的(de)誤導角度來(lái)說是毫無意義的(de)。

光(guāng)錐最大(dà)程度取決于遠(yuǎn)心鏡頭所表達的(de)傾角。由于射線"跑直線"的(de)空間，我們說："所有的(de)空間是遠(yuǎn)心"！保證鏡頭最大(dà)光(guāng)錐最大(dà)程度取決于遠(yuǎn)心鏡頭所表達的(de)傾角。由于射線"跑直線"的(de)空間，我們說："所有的(de)空間是遠(yuǎn)心"！我們保證我們的(de)鏡頭最大(dà)傾斜0.1，0.0017（弧度）遠(yuǎn)心轉向成弧度，雖然從測試精确的(de)遠(yuǎn)心典型背離通(tōng)常是一半，約0.0008 RAD（0.8弧度）。這(zhè)意味著(zhe)，最大(dà)誤差爲1毫米的(de)位移将小于1微米。遠(yuǎn)心光(guāng)學采用(yòng)特殊精密的(de)測試儀器來(lái)測量具體的(de)參數，保證每個(gè)遠(yuǎn)心鏡頭均有一個(gè)嚴謹的(de)測試報告。

3.畸變校正是什(shén)麽?

由于遠(yuǎn)心鏡頭是現實世界中的(de)對(duì)象，它們有一定的(de)剩餘畸變，這(zhè)會影(yǐng)響測量精度。通(tōng)過一個(gè)二階多(duō)項式能接近，畸變的(de)計算(suàn)公式爲實際和(hé)預計的(de)圖像高(gāo)度的(de)不同百分(fēn)比。如果我們定義從圖像中心的(de)徑向距離如下(xià)：

Ra = 實際半徑　　

Re = 預計半徑

實際半徑的(de)功能是計算(suàn)畸變：

dist (Ra) = (Ra - Re)/Ra = c*Ra 2 + b*Ra + a

其中a, b和(hé)c 是恒定值，它定義畸變曲線的(de)表現。注意"a"通(tōng)常表示零畸變，它通(tōng)常是在圖像的(de)中心。在有些情況下(xià)，三階多(duō)項式可(kě)以得(de)到曲線完美(měi)契合。

除了(le)徑向畸變外，梯形畸變也(yě)必須考慮。這(zhè)種情況可(kě)以被認爲是由于光(guāng)學和(hé)機械部件偏離角度的(de)錯誤，其後果是圖像空間和(hé)對(duì)象空間的(de)平行線轉化(huà)爲會聚（或發散）。這(zhè)樣的(de)狀況，也(yě)稱爲"梯形畸變"或"薄棱鏡"，可(kě)以很容易地通(tōng)過相當常見的(de)算(suàn)法，計算(suàn)會聚束線相互交叉的(de)點。有趣的(de)是，徑向和(hé)梯形畸變是兩個(gè)完全不同的(de)物(wù)理(lǐ)現象，因此，他(tā)們可(kě)以通(tōng)過兩個(gè)獨立的(de)空間轉換功能，通(tōng)過數學方法來(lái)随後校正。另一種方法是馬上校正到合适的(de)畸變：網格的(de)圖案是用(yòng)來(lái)定義畸變的(de)誤差值，它們有區(qū)帶。最終的(de)結果是一個(gè)向量場(chǎng)關聯到一個(gè)具體的(de)圖像區(qū)，每個(gè)向量定義修正已被應用(yòng)到的(de)x, y坐(zuò)标的(de)圖像範圍内來(lái)進行測量。

4.我如何安裝一個(gè)大(dà)的(de)遠(yuǎn)心鏡頭？

大(dà)的(de)遠(yuǎn)心鏡頭, 如：BT-F系列雙遠(yuǎn)心鏡頭集成了(le)一個(gè)大(dà)的(de)法蘭，是内置的(de)機制。一旦安裝好相機，相機的(de)旋轉可(kě)以調整，以便使視場(chǎng)和(hé)傳感器在一平面上，請按照(zhào)以下(xià)3項操作：　　

a）建一個(gè)支撐法蘭的(de)橢圓孔：鏡頭+相機階段，可(kě)以通(tōng)過旋轉整個(gè)裝配調整。然後鏡頭能被嵌入鏡頭上的(de)法蘭通(tōng)孔的(de)螺絲鎖住。

b）建一個(gè)支撐鏡頭法蘭能自由旋轉的(de)法蘭：一個(gè)正确的(de)方法已經發現，兩個(gè)法蘭可(kě)推在一起，用(yòng)螺絲擰緊。

c）一個(gè)特制的(de)C接口安裝旋轉适配器可(kě)按鏡頭上的(de)要求預先組裝。當您已經找到合适的(de)方法，裝配可(kě)通(tōng)過三個(gè)徑向顆粒堵塞。

遠(yuǎn)心光(guāng)學（BTOS）作爲專業的(de)遠(yuǎn)心光(guāng)學鏡頭定制專家，其産品獨具軍工品質及卓越性能，讓各行各業盡情享受機器視覺高(gāo)精度檢測帶來(lái)的(de)便利。