目前，人(rén)工智能相關技術已經成爲全球熱(rè)門聚焦點，在智能制造行業，工業機器人(rén)技術應用(yòng)變得(de)更加火熱(rè)，其中機器人(rén)視覺系統也(yě)因此成爲急需進階的(de)應用(yòng)技術重要組成部分(fēn)；工業機器人(rén)通(tōng)過視覺感知獲取到周圍的(de)環境信息，通(tōng)過軟件分(fēn)析并做(zuò)出敏捷的(de)反應數據等，使得(de)機器人(rén)能夠實現對(duì)目标物(wù)的(de)辨識和(hé)判斷動作等；目前機器人(rén)視覺系統已經在電子行業領域、汽車零部件加工生産、醫藥包裝、焊接、軍事等領域得(de)到廣泛的(de)應用(yòng)，但由于技術問題，機器人(rén)視覺系統還(hái)存在太多(duō)的(de)問題需要不斷去克服和(hé)優化(huà)。
對(duì)于智能機器人(rén)來(lái)說，機器人(rén)視覺系統是環境感知核心技術途徑，其中包括2D視覺系統和(hé)3D視覺爲主；目前2D視覺系統技術已經相對(duì)比較成熟，3D視覺系統目前應用(yòng)相對(duì)比較有限。
維視智造工業4.0設備機械手視覺系統
下(xià)邊簡單介紹一下(xià)機器人(rén)視覺的(de)關鍵技術。智能機器人(rén)的(de)控制一定是先做(zuò)環境感知，根據環境和(hé)任務做(zuò)控制決策，最後才執行相應的(de)動作。這(zhè)裏面對(duì)機器人(rén)視覺的(de)要求是，首先你得(de)看得(de)懂(dǒng)環境，包括環境的(de)感知和(hé)理(lǐ)解，然後可(kě)能要執行任務，就要能夠找得(de)到目标。簡單環境下(xià)，像咱們的(de)天空對(duì)接是最最簡單的(de)任務。實際上很多(duō)地方很複雜(zá)，你要找到你想要的(de)目标是很難的(de)。我們的(de)學習(xí)也(yě)基本上集中在這(zhè)個(gè)地方。
機器人(rén)視覺系統一定需要滿足的(de)是實時(shí)性的(de)要求。對(duì)于工業機器人(rén)，其實現自動化(huà)的(de)決定因素包括軟件和(hé)硬件組合；其中硬件主要因素在于機器視覺采集硬件部分(fēn)，包括工業相機/工業智能相機、鏡頭、光(guāng)源等部分(fēn)，但決定其運動軌迹和(hé)動作最困難的(de)技術在于軟件，因爲軟件要解決思維的(de)問題。
目前機器人(rén)視覺系統主要包括通(tōng)用(yòng)式和(hé)嵌入式兩種，通(tōng)用(yòng)式比較常用(yòng)，因爲其能夠滿足 複雜(zá)的(de)工程應用(yòng)，其性能可(kě)以配置較高(gāo)、同時(shí)便于維護。嵌入式目前應用(yòng)較少原因，雖然節省空間、美(měi)觀等，但是其局限因素太多(duō)。但小編認爲，随著(zhe)技術的(de)不斷開拓，嵌入式必将成爲主流。
維視智造與2020年推出的(de)VisionBank RVS機械手視覺系統，是目前主流的(de)國内工業機器人(rén)視覺系統，全面兼容不同種類機械手,PLC控制系統，主要解決動态位置跟蹤定位、精準定位裝佩服、精确位置調整等的(de)問題。
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